电动履行机构的调试方法     DATE: 2019-10-05 18:21:55

引言

DDZ-I型(II)电动履行机构是一个机电一体化设备,使用环境恶劣,且动作频繁,在实际使用过程中是一种故障率相当高的设备,造成“好动症”“堵转”题目。就是在调试工作过程中轻易忽略不计的环节,没有引发足够熟悉,在调试不完全的情况下就投进使用。

电动 履行机构

1、动作过于频繁,是它损坏的一个首要启事,如何解决它的“好动症”,使它尽少动作,而又达到调节质量的指标。

1.1

刹车机构的调整它是一种杠杆式制动机构,所以必须松紧适度,既能让它运转灵活,又能及时刹车,就能避免由于惯性转过头,而又要往回转,造成往复动作,全部机构处于一种振动状况,增加发热磨损机件,也能避免刹车过紧,增加转距,动作拖滞,马达负荷过重而烧坏。

1.2位置反馈电流的调整

机械位置和反馈电流要同步,输出轴上升(0-100%)全行程,反馈电流相对为,0~10mA(II)、4~20mA(III)不要有误差,否则因电流过大或过小,使调节阀到不了实际需要位置开度,造成介质流量过大或过小,而造玉成部调节系统的不稳定,加剧了履行机构的动作频率。

1.3对伺服放大器的调整

调零:在放大器输人量程50%的点,将调校仪恒流源信号I1,2和I8,7,分别接进输人端和反馈端,使I1,2=I8,7=12mA(III)[5mA(II)]然后调整零电位器R8总机械转角的10%~90%范围内调整零位,偏差小于±mA;完成调零后,进行放大器的调稳;反馈端I8,7=12mA[5mA(II)输人端=12.18mA[5.18mA(II)]并细心调整稳电位器K13,使放大器正行灯则亮,然后,缓慢减少I,使正行灯灭反行灯刚亮,此时1I约11.82mA[4.82mA(II)],要求I的示值与约定真值之差64μA(III),如II1,21,21,2型则60μA。

伺服放大器必须选择一个合适的灵敏度监视点,灵敏度太高,履行机构会往返振荡不停,处于不停顿活动状况,欠灵敏、造成动作滞后。实际的调整过程可在现场进行,一边观察、一边调整、直到满足为止,同时重视PID参数的调整,使调节系统处于良性的调节当中,尽量避免履行机构过于频繁动作。

2、电机“堵转”题目的处理

大家知道,履行机构的机械极限位置,是通过限位块强行限位的。当履行机构到达机构极限位置时,假如马达还在继续工作,就会直接威胁马达的安全,甚至烧毁马达。为什么会发生这类情况呢?有两个启事:

伺服放大器发生故障(单边输出)在主动控制时,调节阀只能开,而不能关,或只能关而不能开,会有这类现象发生。

另外一种启事,就是在系统处于一种“正常”的情况下,也会发生这类“堵转”现象。例如在主动调节时,调节输出为0mA,履行机构处于机械零位,反馈电流也为“0"mA但实际上位置反馈电流“0”mA可能为20μA或30μA,这个误差在现场电流表上是尽对看不出来的,就是这个误差,使饲服放大器触发导通,使电机一向处于通电状况,而又不能转动(机械限位),现场操纵职员往往不能发现,时间过长就会烧坏电机事故。

解决“堵转”的办法:将手操器改为带限位功能的DFD-07就可以防止。通过对电流进行微调也可解决:如上述“堵转”,现象中要测试饲服放大器是否还有输出,如有输出,可将调节器的输出电流下限电位器作一总微调,调节范围也在20μA或30μA。只要放大器没有输出及可,履行机构也就不会继续通电并且安全。同样,履行器机械位置全开时,也可按上述方面调试。改变铁芯在差动变压器线圈中的轴向位置,从而达到改变位置发送器输出电流为0mA的目的。

在实际应用中,电动履行机构调试质量的好与坏,直接影响调节系统的调节效果和履行机构的使用寿命,同时,也关系安全生产及生产效益,工作中不可忽视。